公元2050年，地球联合政府已成立了十年。联合政府成立时解散军队，禁止核武器，提倡和平，却没料到这导致了黑帮基于庞大的资金迅速崛起。巨型都市新香港的私营特工局清海镇的老大张保皋是最新锐潜艇海龙号的舰长。吊儿郎当的他抱着真诚的心，活跃在大海里，从黑帮的威胁中保护善良的市民。张保皋在执行任务的过程中，发现联合政府和黑帮为了得到传说中的“黄金船”相继角逐，张保皋和清海镇不小心被卷入其中……

天人与联合国军的最终决战后过了四年。建立地球联邦政府的人类，为了追求更进一步的国家间之统合，以及人类意识的统一，在联合正规军之外，设立了独立治安维持部队“A-Laws”，目的为对所有危害联合的势力与主义、思想等进行非人道的压迫，例如反联合的国家、Katharon以及再次出现的天人。为了遵守与路易丝·哈勒维的约定，朝着成为宇宙技术员之路前进的沙慈·克罗斯洛德，也身不由己的被联合政府的变革所卷入。另一方面，在4年前的最终决战中存活下来的刹那·F·清英，默默注视著因为受天人影响而变革的世界所产生的变化。打倒监视